A un kilómetro de la famosa silla de Felipe II y con el monasterio de El Escorial a tiro de piedra, existe una roca con una extraña huella a la que todo el mundo atribuye orígenes diabólicos. Cuenta la leyenda que una joven llamada Martiña, muy devota de la Virgen de Gracia, paseaba por la sierra cuando se le apareció Lucifer.

El demonio, vestido de peregrino, se interpuso en su camino e intentó persudiarla con todo tipo de ofrecimientos terrenales a cambio de su alma y para que renunciara a la Virgen. La niña se mostró inflexible y se negó aceptar todos los regalos.

Enfadado y frustrado, el diablo saltó desde una roca hacia un acantilado provocando una tremenda explosión que se escuchó en toda la zona. El impulsó que se dio para saltar provocó un agujero en una roca, que todavía puede verse. De hecho, es uno de los puntos turísticos más visitados por los curiosos de la sierra de El Escorial.